Если Tube идет по замкнутому контуру, то достаточно использовать одно правило.
Координаты первой точки пути задаем такие же как у третьей с конца точки. (пометил синим)
А координаты последней точки как у третьей с начала. (пометил коричневым)
Тогда углы концов формируются как надо.
Естественно, что в замкнутом контуре, координаты второй и предпоследней точек должны быть одинаковые. (пометил оранжевым)
TUBE 3, 6+2, 1+2+16+32+64,
! координаты профиля
0, 0, 0,
0, 2*d, 0,
2*d, 0, 0,
! координаты пути протяжки
A+dist, -dist, 0, alfa, ! начальный вектор = #5
-dist, -dist, 0, alfa, ! #1 = #6
-dist, H+dist, 0, alfa, ! #2
A1, H+B1+dist, 0, alfa, ! #3
A+dist, H+dist, 0, alfa, ! #4
A+dist, -dist, 0, alfa, ! #5
-dist, -dist, 0, alfa, ! #6 = #1
-dist, H+dist, 0, alfa, ! конечный вектор = #2