Не вывод, а предположение. Основано на опыте собственной работы.
Я пользуюсь навигатором постоянно. На заключительном этапе проекта, навигация вообще занимает 50% времени. У меня даже не возникает желания его сворачивать. Наоборот, как можно шире, в разумных пределах.
На малом экране я бы предпочел боковое появление/скрытие панелей как в Автокаде.