Такой способ работает:
1. Поставить в AC9 на плане объект (например, кресло)
2. Показать объект в 3D (по F9, например)
3. Выделить объект (в 3D), пойти в меню Tool -> MaxonForm -> Edit selected element with MaxonForm
4. Будет запущен MaxonForm/Cinema4D и в него будет загружен данный объект.
5. По окончании редактирования объекта в MaxonForm, сказать Send back to ArchiCAD (либо в меню Plugins, либо кнопкой на тулбаре)