Поясните, плз, какой формат данных Вы собираетесь импортировать?
Вроде в КПК есть все для хранения данных в зависимости от используемой платформы. Или просто приведите пример Вашей работы и в чем причина неудачи на примере.
В самом общем случае Вам надо разобраться в том софте, который установлен у Вас и в каких форматах он может сохранять данные для чтения внешними программами. Если только в своем - это "вещь в себе", но таких, вроде, давно не видел. Или используйте промежуточные форматы, хотя это зачастую чревато потерей данных.
Если уж приходится заниматься на объекте и нет обмерочных чертежей от обследователей, то самое милое дело: рулетка, карандаш и планшет. Желательно теодолит, но это уже роскошь...