"Справочное руководство GDL.pdf", раздел "преобразования в трёхмерном пространстве".
ROTX alphax
ROTYalphay
ROTZ alphaz
Поворот локальной системы координат вокруг соответствующей оси против часовой стрелки на alphax, alphay, alphaz градусов
соответственно.
ROT x, y, z, alpha
Поворот локальной системы координат вокруг оси, определенной вектором (x,y,z), против часовой стрелки на alpha градусов.
Приводит к созданию одного элемента в стеке преобразований, который может быть удален по команде DEL 1.