Для изгиба всей фигуры нет команды - нет возможности. Гнуть можно по одному ребру. Так можно замучиться. К тому же, когда уже есть изгиб в одном направлении, одинаково загнуть все ребра вряд ли получится.
Поэтому предлагаю последовательность создания формы, изображенную на скриншоте. В этом примере выборка профиля из основного объема будет соответствовать работе на токарном станке.